prinero tienes que asegurarte de que en el telnet (aunque no te cambie la ip) te diga
conexion establecida correctamente
conectado a xxx.xxx.xxx.xxx puerto 23
si te dice eso es porque conecto a tu router y si te da un error en los comandos es porque no son los de tu modem, anda probando con los demas modems de la lista aunque no lleven el nombre del tuyo pueden funcionar

igual fijate mi tutorial en imagenes y videos